"Dans la mythologie grecque, de jeunes garçons protégeaient Athéna. Appelés les chevaliers sacrés d'Athéna, on dit que de leurs mains ils pourfendaient le ciel et de leurs pieds ils entrouvraient la terre. De nos jours, un homme voulait faire renaître la légende : Mitsumasa Kido. A la tête de la fondation Graad, il avait envoyé aux quatre coins du monde cent orphelins avec pour mission de devenir chevalier. Six ans ont passé et dix de ces chevaliers sont revenus au Japon avec leur armure."

Seiya et ses compagnons vont devoir affronter bien des dangers pour protéger Saori Kido, la réincarnation de la déesse Athéna. Du sanctuaire, au royaume d'Hadès, en passant par les plaines d'Asgard et le royaume sous-marin de Poséidon, les chevaliers de bronze seront de tous les combats.